Kendaraan prioritas membutuhkan waktu yang seminimal mungkin dalam perjalanan agar pertolongan atau keperluan darurat dapat segera terpenuhi. Lampu lalu lintas tidak dapat menyesuaikan bila ada kendaraan prioritas yang ingin melewati persimpangan jalan. Sistem kendali lampu lalu lintas untuk kendaraan prioritas menggunkan raspberry pi adalah solusi yang dirancang dengan tujuan kendaraan prioritas dapat selalu diberi prioritas pada persimpangan. Bila pengguna merequest lampu hijau di Android, maka raspberry pi akan memprosesnya dan mengubah kondisi lampu lalu lintas sesuai dengan request dari pengguna. Dengan adanya sistem ini perjalanan kendaraan prioritas tersebut tidak terhambat karena lampu lalu lintas.