FAROUKA INSANI Primary Author mixed material bibliography JAKARTA USNI 2021 id Indonesia

Text

Pada umumnya manusia memiliki panca indra yang berfungsi untuk merasakan perubahan yang terjadi di lingkungan luar tubuhnya, salah satunya adalah mata, Mata merupakan salah satu indra yang sangat penting bagi manusia, dengan adanya mata manusia dapat melakukan berbagai macam aktivitas. Mata merupakan indra yang berfungsi untuk merekam keadaan atau kondisi, sehingga manusia bisa mengetahui akan objek yang dilihatnya. Kenyataannya, tidak semua manusia diciptakan dengan keadaan mata yang normal, dan pula yang mengalami gangguan penglihatan sejak lahir. Akibat berkurangnya fungsi indera penglihatan maka tunanetra berusaha memaksimalkan fungsi indera-indera yang lain seperti indera peraba, pencium dan pendengaran. Alat bantu yang digunakan saat ini bagi penyandang tunanetra hanyalah menggunakan tongkat. Namun tongkat dinilai kurang efektif karena jangkauan tongkat yang tidak begitu luas dan panjang, juga kurang efisien apabila digunakan di tengah keramaian aktifitas orang-orang didekatnya. Atas dasar masalah tersebut penelitian ini dilakukan untuk membantu tunanetra mewaspadai penghalang yang berada disekitar mereka. Dengan latar belakang seperti itu penulis berusaha merancang alat yang dapat memudahkan para penyandang tunanetra untuk memudahkan dalam bernavigasi saat melakukan aktivitasnya. Alat yang akan dirancang adalah alat bantu jalan tunanetra menggunakan sensor ultrasonik berbasis mikrokontroler.Sensor jarak ultrasonik tipe HCSR-04 dapat difungsikan untuk mengukur jarak dari pengguna dengan penghalang disekitarnya. Setelah alat dirancang dan berhasil, Adapun beberapa pengujian yang dilakukan adalah pengujian jarak jangkauan sensor. Sensor ini dapat mengukur jarak dari radius 5 cm hingga 60 cm dan mendeteksi halangan seperti gundukan, dan halangan dipinggir kanan dan kiri,. Dengan menggunakan arduino uno dapat memaksimalkan fungsi sensor HC-SR04 sebagai masukan dari alat bantu tuna netra. Arduino uno digunakan sebagai otak dari program alat bantu tunanetra yang bertindak sebagai mikrokontroller dan pengendali sensor ultrasonik akan menghasilkan keluaran berupa suara melalui headset. FAROUKA INSANI MIKROKONTROLLER NONE Institutional Repository USNI Universitas Satya Negara Indonesia 8200444 Perpustakaan USNI Kampus A Rancang bangun Tongkat Khusus Tunanetra berbais Arduino Mikrokontroller 1630 2021-11-30 10:20:47 2021-11-30 11:15:40 machine generated