NIRVINIA ASNOVI Primary Author mixed material bibliography JAKARTA Universitas Satya Negara Indonesia 2025 id Indonesia

Text

Perkembangan teknologi di bidang otomasi telah banyak dimanfaatkan untuk mempermudah aktivitas manusia, salah satunya dalam pengelolaan sampah. Pada tugas akhir ini, dirancang dan dibangun sebuah sistem tempat sampah otomatis yang mampu memilah sampah logam dan non-logam secara otomatis. Sistem ini menggunakan ESP32 sebagai mikrokontroler utama, sensor ultrasonik untuk mendeteksi keberadaan objek, sensor logam (metal detector) untuk membedakan jenis material, serta motor servo sebagai penggerak mekanisme buka-tutup dan pemilah sampah. Proses perancangan meliputi pembuatan perangkat keras, pembuatan program, dan pengujian sistem. Kehadiran alat ini diharapkan dapat mendukung penerapan hidup bersih dan higienis dengan mengurangi kontak langsung serta mempermudah proses pemilahan sampah langsung saat dibuang. NIRVINIA ASNOVI Teknik Informatika motor servo ESP32 Tempat Sampah Otomatis Sensor Ultrasonik Sensor Logam Pemilah Sampah Otomasi TI 2025 Institutional Repository USNI Universitas Satya Negara Indonesia TI 2025 8250295 Perpustakaan USNI Kampus A (SKRIPSI) TI 2025 RANCANG BANGUN TEMPAT SAMPAH OTOMATIS PEMILAH LOGAM DAN NON-LOGAM BERBASIS ESP32 4355 2025-09-23 15:47:09 2025-09-23 15:47:25 machine generated