Informasi
Akses Katalog Publik Daring - Gunakan fasilitas pencarian untuk mempercepat penemuan data katalog
Text
Rancang bangun Tongkat Khusus Tunanetra berbais Arduino Mikrokontroller
Pada umumnya manusia memiliki panca indra yang berfungsi untuk
merasakan perubahan yang terjadi di lingkungan luar tubuhnya, salah satunya
adalah mata, Mata merupakan salah satu indra yang sangat penting bagi
manusia, dengan adanya mata manusia dapat melakukan berbagai macam
aktivitas. Mata merupakan indra yang berfungsi untuk merekam keadaan
atau kondisi, sehingga manusia bisa mengetahui akan objek yang dilihatnya.
Kenyataannya, tidak semua manusia diciptakan dengan keadaan mata yang
normal, dan pula yang mengalami gangguan penglihatan sejak lahir.
Akibat berkurangnya fungsi indera penglihatan maka tunanetra berusaha
memaksimalkan fungsi indera-indera yang lain seperti indera peraba, pencium dan
pendengaran. Alat bantu yang digunakan saat ini bagi penyandang tunanetra
hanyalah menggunakan tongkat.
Namun tongkat dinilai kurang efektif karena jangkauan tongkat yang tidak
begitu luas dan panjang, juga kurang efisien apabila digunakan di tengah
keramaian aktifitas orang-orang didekatnya. Atas dasar masalah tersebut
penelitian ini dilakukan untuk membantu tunanetra mewaspadai penghalang yang
berada disekitar mereka.
Dengan latar belakang seperti itu penulis berusaha merancang alat yang dapat
memudahkan para penyandang tunanetra untuk memudahkan dalam bernavigasi
saat melakukan aktivitasnya. Alat yang akan dirancang adalah alat bantu jalan
tunanetra menggunakan sensor ultrasonik berbasis mikrokontroler.Sensor jarak ultrasonik tipe HCSR-04 dapat difungsikan untuk mengukur jarak dari pengguna
dengan penghalang disekitarnya.
Setelah alat dirancang dan berhasil, Adapun beberapa pengujian yang
dilakukan adalah pengujian jarak jangkauan sensor. Sensor ini dapat mengukur
jarak dari radius 5 cm hingga 60 cm dan mendeteksi halangan seperti gundukan,
dan halangan dipinggir kanan dan kiri,. Dengan menggunakan arduino uno dapat
memaksimalkan fungsi sensor HC-SR04 sebagai masukan dari alat bantu tuna
netra. Arduino uno digunakan sebagai otak dari program alat bantu tunanetra yang
bertindak sebagai mikrokontroller dan pengendali sensor ultrasonik akan
menghasilkan keluaran berupa suara melalui headset.
Ketersediaan
Informasi Detail
Judul SeriVersi lain/terkait
Tidak tersedia versi lain