Dalam era digital saat ini, keamanan dan efisiensi dalam pengelolaan akses masuk dan keluar
perumahan menjadi semakin penting. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan
membangun prototype sistem otomatisasi alat keluar masuk perumahan menggunakan
teknologi RFID (Radio Frequency Identification) yang dikendalikan oleh mikrokontroler
Arduino. Sistem ini dirancang untuk memberikan akses otomatis kepada penghuni yang telah
terdaftar melalui kartu RFID, sementara akses bagi tamu atau kendaraan tidak terdaftar akan
dibatasi dan harus melalui prosedur verifikasi manual. Prototipe yang dibangun terdiri dari
beberapa komponen utama, yaitu RFID reader, Arduino Uno sebagai mikrokontroler, servo
motor untuk membuka dan menutup pintu gerbang, serta perangkat lunak yang mengatur
logika kerja sistem. Implementasi sistem ini diharapkan mampu meningkatkan efisiensi
waktu dan keamanan di lingkungan perumahan. Pengujian sistem menunjukkan bahwa alat
ini dapat mendeteksi kartu RFID dengan akurasi tinggi dan membuka gerbang secara
otomatis dalam waktu yang singkat. Selain itu, sistem ini juga dilengkapi dengan fitur
keamanan yang mencegah akses dari kartu yang tidak terdaftar. Hasil penelitian ini
diharapkan dapat menjadi dasar bagi pengembangan lebih lanjut dalam otomatisasi sistem
keamanan perumahan yang lebih canggih dan terintegrasi.