Perkembangan teknologi di bidang otomasi telah banyak dimanfaatkan untuk
mempermudah aktivitas manusia, salah satunya dalam pengelolaan sampah. Pada
tugas akhir ini, dirancang dan dibangun sebuah sistem tempat sampah otomatis
yang mampu memilah sampah logam dan non-logam secara otomatis. Sistem ini
menggunakan ESP32 sebagai mikrokontroler utama, sensor ultrasonik untuk
mendeteksi keberadaan objek, sensor logam (metal detector) untuk membedakan
jenis material, serta motor servo sebagai penggerak mekanisme buka-tutup dan
pemilah sampah. Proses perancangan meliputi pembuatan perangkat keras,
pembuatan program, dan pengujian sistem. Kehadiran alat ini diharapkan dapat
mendukung penerapan hidup bersih dan higienis dengan mengurangi kontak
langsung serta mempermudah proses pemilahan sampah langsung saat dibuang.