Penyandang tunanetra menghadapi berbagai tantangan dalam mobilitas dan
orientasi lingkungan karena keterbatasan fungsi penglihatan. Tongkat konvensional
sebagai alat bantu utama memiliki keterbatasan dalam mendeteksi halangan yang
berada di luar jangkauan fisiknya. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk
merancang dan membangun tongkat bantu untuk tunanetra berbasis Arduino Uno
dengan fitur peringatan suara menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04. Sistem ini
dirancang agar dapat mendeteksi objek pada jarak tertentu (1–40 cm) dan
memberikan peringatan suara melalui DFPlayer Mini dan speaker mini 3W 8Ω.
Metode yang digunakan meliputi studi literatur, perancangan perangkat keras dan
lunak, serta pengujian alat. Hasil implementasi menunjukkan bahwa tongkat ini
mampu mendeteksi objek secara akurat, mengeluarkan peringatan suara yang jelas
terdengar oleh pengguna, serta nyaman digunakan bahkan di lingkungan yang
ramai. Dengan alat ini, diharapkan penyandang tunanetra dapat lebih aman dan
mandiri dalam beraktivitas sehari-hari.