Inkonsistensi manusia dalam pemilahan mentimun matang dengan yang belum matang menyebabkan penilaian tingkat kematangan mentimun menjadi berbeda antara satu penilai dengan penilai yang lainnya. Akibatnya produk yang dijual petani tidak sesuai dengan keinginan konsumen. Maka, dilakukan penelitian untuk mendeteksi kematangan mentimun secara real time berdasarkan tekstur kulit buah. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang prototype alat sortir mentimun menggunakan mikrokontroler arduino. Data dalam penelitian ini menggunakan citra buah mentimun yang diambil dengan kamera kemudian gambar diolah menggunakan aplikasi matlab. Hasil pengolahan citra kemudian outputnya dihubungkan ke perangkat pemilah, yaitu dengan menggunakan mikrkontroler arduino.
Berdasarkan hasil pengujian dengan menggunakan 20 sampel yang terdiri dari 10 citra mentimun matang dan 10 citra mentimun belum matang menunjukkan bahwa hasil untuk pengujian mentimun matang mencapai 80%, sedangkan untuk mentimun belum matang mencapai 90%. Secara keseluruhan tingkat keberhasilan alat sortir mentimun menggunakan mikrokontroler arduino yaitu sebesar 85%.